Q. 一般貨物自動車運送事業の許可は会社じゃなくて個人じゃとれないの？

そんなことはありません。
個人事業主でも要件さえ揃えれば許可をとることはできます。
ただ、そのあとの信用の問題や、継続性を考えると事業としてはやはり法人で許可を取得する場合が多いかとは思われます。